黑芝麻智能的端到端智驾系统，一步到位采用了One Model的架构。一端可输入摄像头、激光雷达、4D毫米波雷达、导航地图等信息，另一端直接输出驾驶决策所需要的信息，即本车的预期轨迹。

对于智能驾驶而言，芯片如同大脑中枢。《中国经营报》记者在采访中了解到，此前，一辆传统燃油汽车只需要搭载500—600颗芯片，随着汽车电动化、网联化、智能化的推进，一辆电动智能汽车搭载的芯片数量需要1000颗以上。随着智能驾驶等级的不断升级，汽车单车搭载的芯片的数量和价值将持续增长，一辆L4级自动驾驶汽车的芯片使用量甚至会超过3000颗。